損をするのは嫌だという人に、時間はかかりますが確実な方法があります。それが無料見積りです。

ピアノなどはわざわざピアノ買取り店に持っていく必要はありません。あんな重たいもの持って移動するのは漫画の登場人物ぐらいしかいません。なので基本的にピアノはお店の人が見積もって、買取ってもらうシステムになります。
これを利用し、どこがいいのかを見極めていきましょう。

まず、気になった店を数点選び、見積もりに来てもらいます。これは無料見積りという謳い文句がない所を選びましょう。じゃなきゃお金は取られてしまいますよ。そして見積もり金額を出してもらい、考えるとか適当なことを言って答えを先送りにしましょう。
次に、他のお店の人にきてもらい、また見積もりをしてもらいます。
これを選んだ店の分だけ繰り返します。すると、どの店が一番高く買取ってくれるかがわかります。後はそのお店で売る旨をお伝えして買取ってもらえばOKです。
なお、引き取ってくれますのでわざわざ持ち運ぶ必要はありませんよ。そもそも車を持ってなかったら運ぶのにも一苦労ですし、車があっても運べるかわかりませんものね。傷ついたら困るし。なのでできることと言ったらせいぜい家を綺麗に掃除しておクことくらいです。汚い部屋見せるのって結構恥ずかしいですからね。